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MFL2200D

实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运!

大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载:50KG
动态范围:1675mm
控制柜:DX100
用途:搬运、洁净室

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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适用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
最大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性,实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。


项目 规格
名称 MOTOMAN-MFL2200D
机型 YR-MFL050D-A20
构造 水平多关节形(4个自由度)
负载 50kg/手臂
重复定位精度*1 ±0.2mm
动作范围 U轴(上下轴) 2650mm

S轴(回转轴) -215°~+215°

L,R轴(前后轴) -1675mm~+1675mm
动作时间*1
(最高速度运作时)
U轴(上下轴) 最大1330mm/s
S轴(回转轴) 3.14rad/s,180°/s
L,R轴(前后轴) 最大3250mm/s
容许力矩 L,R轴(前后轴) 250N·m
容许惯性力矩(CD2/4) L,R轴(前后轴) 50kg·m2
标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
本体质量 1020kg
洁净度 ISO4
安置环境 温度 +15~+25°C
湿度 20~80%RH(不结露)
振动 4.9m/s2以下
其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3 3.5kVA

*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保工件搬运面以上洁净度。
*3:根据用途、作业形式会有所不同。

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