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MCL165

适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。

洁净室搬运机器人
负载:165KG
动态范围:2650mm
控制柜:DX100
用途:搬运、半导体、洁净室

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

大负载:165KG
大动作范围:最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。
洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局。


项目 规格
名称 MOTOMAN-MCL165
机型 YR-MCL0165-A00
构造 垂直多关节形(6个自由度)
负载 165kg
重复定位精度*1 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -150°~+150°

L轴(下腕) -60°~+76°

U轴(上腕) -130°~+240°

R轴(手臂回转) -360°~+360°

B轴(手臂摆动) -130°~+130°

T轴(手臂旋转) -360°~+360°
最大速度 S轴(旋转) 1.92rad/s,110°/s
L轴(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U轴(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R轴(手臂回转) 3.05rad/s,175°/s
B轴(手臂摆动) 2.53rad/s,145°/s
T轴(手臂旋转) 4.19rad/s,240°/s
容许力矩 R轴(手臂回转) 883N·m
B轴(手臂摆动) 883N·m
T轴(手臂旋转) 490N·m
容许惯性力矩(CD2/4) R轴(手臂回转) 51.25kg·m2
B轴(手臂摆动) 51.25kg·m2
T轴(手臂旋转) 15kg·m2
标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
本体质量 1300kg
洁净度 ISO6
安置环境 温度 +15~+35°C
湿度 20~80%RH(不结露)
振动 4.9m/s2以下
其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内
电源容量*3 6.0kVA

*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保整个洁净室的洁净度。
*3:根据用途、作业形式会有所不同。

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