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EPX2050

采用中空细长手臂!

6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2054mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。


机器人型号  EPX2050
适用控制柜  NX100
设置 F.W
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 2806mm
水平伸长度 2054mm
重复定位精度*2  ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -90° ~ +90°(挂壁时: -20°~+20°
L轴(下臂) -50° ~ +100°
U轴(上臂) +5° ~ +163°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
  最大速度 S轴(旋转) 120°/s
L轴(下臂) 120°/s
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
 T轴(手腕回转) 360°/s
 容许力矩 R轴(手腕旋转)
45.8N.m
B轴(手腕摆动) 33.8N.m
T轴(手腕回转) 10.8N.m
 容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量
540kg
电源容量*3 5.0kVA


 *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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