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EPX2050-(Lemma型)

Lemma型最合适前面・平面传送带同步跟踪的喷涂方式!

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2035mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;
通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;
通过配置小型控制柜,节省了空间。


机器人型号 EPX2050(Lemma型)
适用控制柜 NX100
设置 F.W
自由度 6
可搬质量 10kg
垂直伸长度 2767mm
水平伸长度 2035mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -90° ~ +90°(挂壁时: -27.5°~+27.5°
L轴(下臂) -50° ~ +100°
U轴(上臂) +5° ~ +163°*4
R轴(手腕旋转) -260° ~ +660°*5
B轴(手腕摆动) -270° ~ +270°
T轴(手腕回转) -260° ~ +260°
最大速度 S轴(旋转) 123.5°/s
L轴(下臂) 120°/s
U轴(上臂) 123.5°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
T轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
30.4N.m
B轴(手腕摆动) 19.6N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.97kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.40kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量
370kg
电源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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