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SDA10F

双臂机器人,高效节能多用途。
搭载小型控制柜DX200,省空间。

6轴垂直多关节
负载:10Kg/手臂
动态范围:1970mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间

机器人型号 SDA10F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F
自由度 15
可搬质量 10kg/腕
垂直伸长度 1440mm
水平伸长度 1970mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 旋转轴 -170°~+170°
S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -110° ~ +110°
E轴(肘) -170°~+170°
U轴(上臂) -135° ~ +135°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -110° ~ +110°
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°
最大速度 旋转轴 130°/s
S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 170°/s
E轴(肘) 170°/s
U轴(上臂) 170°/s
R轴(手腕旋转) 200°/s
B轴(手腕摆动) 200°/s
T轴(手腕回转) 400°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
31.4N.m
B轴(手腕摆动) 31.4N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.0kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.0kg.m2
T轴(手腕回转) 0.4kg.m2
本体质量
220kg
电源容量*3 2.5kVA*9

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。

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