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MH50Ⅱ

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


机器人型号 MH50Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 50kg
垂直伸长度 3875mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +251°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 180°/s
L轴(下臂) 178°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 178°/s
R轴(手腕旋转) 250°/s
B轴(手腕摆动) 250°/s
T轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
216N.m
B轴(手腕摆动) 216N.m
T轴(手腕回转) 147N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 28kg.m2
B轴(手腕摆动) 28kg.m2
T轴(手腕回转) 11kg.m2
本体质量
550kg
电源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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