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MH6F

高生产效率多功能工业用机器人
搭载小型控制柜FS100,省空间

6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间


机器人型号 MH6F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2486mm
水平伸长度 1422mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +225°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -45° ~ +225°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
11.8N.m
B轴(手腕摆动) 9.8N.m
T轴(手腕回转) 5.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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