图片验证码 * |
确定

Home>产品与应用>机器人>机器人控制器>YRC1000

YRC1000

小型,高速・高精度,简单操作!

小型机器人控制器
外型尺寸:598(宽)×427(深)×490(高)mm,125L

负载:小型用途:70㎏,中・大型用途:85Kg(可内置外部3轴)

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・外部3轴内置可能的小型控制器(容积125 L),为节省空间化做贡献
・世界共同尺寸,海外电源电压也对应
・根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献


产品名 YRC1000
构造 防尘构造 IP54(背面FAN部:IP2X)
外形尺寸 598(宽)×427(深)×490(高) mm,125 L
质量*1 小型机种用  :70 kg以下(可内置外部3轴)
中・大型机种用:85 kg以下(可内置外部3轴∗)
冷却方式 间接冷却
周围温度 通电时 : 0 °C 〜 +45°C,保管时 : -10 °C 〜 +60°C
相对湿度 最大90%(无结露)
海拔 2000 m (但会存在温度延迟)
(注)海拔1000m以上时:最大周围温度每增高100m减少1%。
电源规格 日本规格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亚洲・欧洲规格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
北美规格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
接地 D种接地(200 V級) C种接地(400 V級)
输入输出信号 专用信号 : 输入 19,输出:6
通用信号 : 输入 40,输出:40(晶体管输出:32 继电器输出:8)
位置控制方式 串联通信方式(绝对值编码器)
存储容量 JOB : 200,000步,10,000机器人命令
CIO梯形图(最大): 20,000步
扩展插槽 PCI express : 2插槽
LAN(上位连接) 2个(10BASE-T/100BASE-TX)
控制方式 软件伺服
驱动单元 AC伺服用伺服包

示教编程器规格 YRC1000 示教器
型号
外形尺寸 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大约质量 0.730 kg
材质 强化塑料
操作 选择键,轴操作键,数值/应用键,
带钥匙模式切换按键(模式 : 示教,再现,远程),
紧急停止键,使能键,
装备SD卡I/F(SD卡为选项)
USB插口 (USB2.0 1插口)
显示 5.7英寸TFT彩色液晶,触摸屏 VGA(640×480)
(汉字,平假名,片假名,英数字,其他)
保护等级 IP54
电缆长 标准 : 8m,最大(选项): 36m(延长电缆追加)

电话支持 - 请拨打电话 86-21-5385-2200 转内线538 和我们的客户代表取得联系。给我们发邮件

下载相关产品手册

查找更多关于变频器信息,请下载我们最新的产品手册:

查看更多请浏览安川的资料库