图片验证码 * |
确定

Home>产品与应用>机器人>PH,EP系列 / MH3BM系列>MOTOMAN-PH200RF

MOTOMAN-PH200RF

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂


标准规格 MOTOMAN-PH200RF
型号 YR-1-06VRF130-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 200kg
U臂上 10kg
最大可达 3505mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150°- +150°
L轴(下臂) -122° - +25°
U轴(上臂) -70° - +53°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -120° - +120°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 1.57rad/s, 90°/s
L轴(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂) 1.57rad/s, 90°/s
R轴(手腕旋转) 1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动) 1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转) 2.79rad/s, 160°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1274N.m
B轴(手腕摆动) 2156N.m
T轴(手腕回转) 0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 84.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 330kg.m2
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量
2940kg
防护等级 本体: 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 22kVA
安装方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 ∗1:JIS B 8432为基准。
∗2:因用途,动作模式而异。
∗3:使用T轴水平动作抓手时,请向本公司营业部门询问。
∗4:和水平动作/固定抓手组合时的容许值(包含水平动作/固定抓手,工件)。
手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态(T轴向下)进行搬运时的推测数据。
(注)本表是以SI单位系为记载。

电话支持 - 请拨打电话 86-21-5385-2200 转内线538 和我们的客户代表取得联系。给我们发邮件

下载相关产品手册

查找更多关于变频器信息,请下载我们最新的产品手册:

查看更多请浏览安川的资料库