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MOTOMAN-PH130RF

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂


标准规格 MOTOMAN-PH130RF
型号 YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 130kg
U臂上 10kg
最大可达 3474mm
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -130° - +70°
U轴(上臂) -70° - +95°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 1.92rad/s, 110°/s
L轴(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U轴(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
R轴(手腕旋转) 3.75rad/s, 215°/s
B轴(手腕摆动) 3.14rad/s, 180°/s
T轴(手腕回转) 5.23rad/s, 300°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
735N.m
B轴(手腕摆动) 735N.m
T轴(手腕回转) 421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 45kg.m2
B轴(手腕摆动) 45kg.m2
T轴(手腕回转) 15kg.m2
本体质量
1560kg
防护等级 本体:IP54 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.5kVA
安装方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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