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MOTOMAN-PH130F

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・冲压模具更换容易的搁板类型
・精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作
・冲压间距最大对应4~7m
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-PH130F
型号 YR-1-06VXF130-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
最大可达 2651mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -80.8° - +197°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R轴(手腕旋转) 3.75rad/s, 215°/s
B轴(手腕摆动) 3.14rad/s, 180°/s
T轴(手腕回转) 5.23rad/s, 300°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
735N.m
B轴(手腕摆动) 735N.m
T轴(手腕回转) 421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 45kg.m2
B轴(手腕摆动) 45kg.m2
T轴(手腕回转) 15kg.m2
本体质量
1500kg
防护等级 本体:IP54 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.5kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。

电话支持 - 请拨打电话 86-21-5385-2200 转内线538 和我们的客户代表取得联系。给我们发邮件

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