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MOTOMAN-MPX3500

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6轴垂直多关节型
负载:15KG
动作范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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标准规格 MOTOMAN-MPX3500
型号 YR-MPX3500-∗0∗
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg
最大可达 2700mm
重复定位精度*2 0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -150° - +150°
L轴(下臂) -65° - +140°
U轴(上臂) -65° - +90°
R轴(手腕旋转) -720° - +720°
B轴(手腕摆动) -720° - +720°
T轴(手腕回转) -720° - +720°
最大速度 2m/s
各轴最大速度 S轴(旋转) 1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂) 1.75rad/s, 100°/s
U轴(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
R轴(手腕旋转) 5.24rad/s, 300°/s
B轴(手腕摆动) 6.28rad/s, 360°/s
T轴(手腕回转) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空径
容许力矩 R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.225kg.m2
T轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量
590kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲),KCs(韩国)
电源容量*3 3kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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