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MOTOMAN-MPX1950

采用中空细长手臂!

6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂
・用中空手腕,可以安装不调整小型喷涂机器
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置


标准规格 MOTOMAN-MPX1950
型号 YR-MPX1950-∗00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部(T轴)7kg、臂部(L/U轴):3kg
最大可达 1450mm
重复定位精度*2 0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)
L轴(下臂) -100° - +140°
U轴(上臂) -62° - +235°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -400° - +400°
最大速度 1.5m/s
各轴最大速度 S轴(旋转) 3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂) 3.14rad/s, 180°/s
U轴(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转) 6.28rad/s, 360°/s
B轴(手腕摆动) 6.98rad/s, 400°/s
T轴(手腕回转) 8.72rad/s, 500°/s
手首中空径
容许力矩 R轴(手腕旋转)
19.6N.m
B轴(手腕摆动) 19.6N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.6kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.6kg.m2
T轴(手腕回转) 0.16kg.m2
本体质量
265kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美)
电源容量*3 2.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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