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MOTOMAN-MPX1150

适合小型工件喷涂!

6轴垂直多关节型
负载:5KG
动作范围:727mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂


标准规格 MOTOMAN-MPX1150
型号 YR-MPX1150-∗00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg
最大可达 727mm
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -80° - +120°
U轴(上臂) -70° - +90°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 1.5m/s
各轴最大速度 S轴(旋转) 6.1rad/s, 350°/s
L轴(下臂) 6.1rad/s, 350°/s
U轴(上臂) 6.98rad/s, 400°/s
R轴(手腕旋转) 7.85rad/s, 450°/s
B轴(手腕摆动) 7.85rad/s, 450°/s
T轴(手腕回转) 12.56rad/s, 720°/s
手首中空径
容许力矩 R轴(手腕旋转)
12N.m
B轴(手腕摆动) 12N.m
T轴(手腕回转) 7N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.3kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.3kg.m2
T轴(手腕回转) 0.1kg.m2
本体质量
57kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)),KCs(韩国)
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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