图片验证码 * |
确定

Home>产品与应用>机器人>SP系列>MOTOMAN-SP185R

MOTOMAN-SP185R

对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载:185KG
动作范围:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・可有效利用空间的棚地类型
・通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP185R
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VR200-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 200kg 185kg
U轴上 30kg
最大可达 3140㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -130° - +80 °
U轴(上臂) -78.4° - +78°
R轴(手腕旋转) -360° - +360° -205° - +205°
B轴(手腕摆动) -125° - +125° -120° - +120°
T轴(手腕回转) -360° - +360° -180° - +180°
最大速度 S轴(旋转) 1.57rad/s, 90°/s
L轴(下臂) 1.48rad/s, 85°/s
U轴(上臂) 1.48rad/s, 85°/s
R轴(手腕旋转) 2.09rad/s, 120°/s
B轴(手腕摆动) 2.09rad/s, 120°/s
T轴(手腕回转) 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1344N.m 1291N.m
B轴(手腕摆动) 1344N.m 1291N.m
T轴(手腕回转) 715N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 143kg.m2 141kg.m2
B轴(手腕摆动) 143kg.m2 141kg.m2
T轴(手腕回转) 80kg.m2 80kg.m2
本体质量
1830kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 棚地式
用途 点焊、搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

电话支持 - 请拨打电话 86-21-5385-2200 转内线538 和我们的客户代表取得联系。给我们发邮件

下载相关产品手册

查找更多关于变频器信息,请下载我们最新的产品手册:

查看更多请浏览安川的资料库