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MOTOMAN-SP110H

应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载:110KG
动作范围:2044mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・采用中空手臂构造,可将点焊的电缆类道内置其中。
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计


标准规格 MOTOMAN-SP110H
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VXH110-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 110kg
U轴上 30kg
最大可达 2044㎜
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -86° - +90°
R轴(手腕旋转) -210° - +210°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4
最大速度 S轴(旋转) 2.44 rad/s,140°/s
L轴(下臂) 2.00 rad/s,115°/s
U轴(上臂) 2.80 rad/s,161°/s
R轴(手腕旋转) 3.92 rad/s,225°/s
B轴(手腕摆动) 3.49 rad/s,200°/s
T轴(手腕回转) 5.49 rad/s,315°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
721N.m
B轴(手腕摆动) 721N.m
T轴(手腕回转) 315N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 85kg.m2
B轴(手腕摆动) 85kg.m2
T轴(手腕回转) 45kg.m2
本体质量
730kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP65
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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