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MOTOMAN-SP100

对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载:100KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・通过100kg到可搬运,扩大对应的点枪的种类
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP100
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VX110-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 110kg 100kg
U轴上 10kg
最大可达 2236㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -80° - +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360° -205° - +205°
B轴(手腕摆动) -125° - +125° -120° - +120°
T轴(手腕回转) -360° - +360° -180° - +180°
最大速度 S轴(旋转) 2.45rad/s, 140°/s
L轴(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s, 175°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.44rad/s, 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
721N.m 696N.m
B轴(手腕摆动) 721N.m 696N.m
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 60kg.m2 58kg.m2
B轴(手腕摆动) 60kg.m2 58kg.m2
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2 33kg.m2
本体质量
660kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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