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MOTOMAN-GP165R

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:165KG
动作范围:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・架子置可以有效地利用空间
・通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP165R
型号 YR-1-06VR165-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 165kg
U臂上 30kg
最大可达 3140 ㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -130° - +80°
U轴(上臂) -79.4° - +78°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 1.83rad/s, 105°/s
L轴(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U轴(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s, 175°/s
B轴(手腕摆动) 2.62rad/s, 150°/s
T轴(手腕回转) 4.19rad/s, 240°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
921N.m
B轴(手腕摆动) 921N.m
T轴(手腕回转) 490N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 85kg.m2
B轴(手腕摆动) 85kg.m2
T轴(手腕回转) 45kg.m2
本体质量
1760kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置架式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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