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MOTOMAN-GP400

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:400KG
动作范围:2942mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
・ 手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩, 发挥高的搬运能力对长尺的工件
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP400
型号 YR-1-06VX400A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 400kg
U臂上 50kg
最大可达 2942 ㎜
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -55° - +61°
U轴(上臂) -113° - +18°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -115° - +115°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 1.78rad/s, 102°/s
L轴(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U轴(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R轴(手腕旋转) 1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动) 1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转) 3.00rad/s, 172°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
2989N.m
B轴(手腕摆动) 2989N.m
T轴(手腕回转) 1343N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 500kg.m2
B轴(手腕摆动) 500kg.m2
T轴(手腕回转) 315kg.m2
本体质量
2840kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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