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MOTOMAN-GP25-12

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・以类高性能的可搬运质量和高速的动作性能,实现高生产性
・MOTOMAN-GP25(负载25kg -动态范围1,730mm)的动作范围扩展到2010mm,进一步扩大自动化的对象范围。
・采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计


标准规格 MOTOMAN-GP25-12
型号 YR-1-06VXH25-A10
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
最大可达 2010 ㎜
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105° - +155°
U轴(上臂) -86° - +160°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -455° - +455°
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R轴(手腕旋转) 7.59rad/s, 435°/s
B轴(手腕摆动) 7.59rad/s, 435°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量
260kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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