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世界首创——使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机

发布日期:2017-10-16

AC伺服驱动Σ-7家族新添成员,世界首创使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。
驱动器内置型伺服电机(Σ-7F机型),是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内,有利于实现机械小型化・高效率化。
注:GaN(氮化镓,Gallium nitride)是Ga(镓)和N(氮)的化合物。

驱动器内置伺服电机(Σ-7F机型)

使用GaN材料的功率半导体与Si(硅)半导体相比较,可以在高温下动作,绝缘破坏电场强度高;而与使用SiC材料的功率半导体相比,能够高速开关,具有饱和电子移动度高等性能方面的优势。作为功率半导体,其应用前景很值得期待。

主要特点

(1)高效率化

使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率。


(2)伺服系统的小型化

采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。


(3)省配线

电源为多点连接,指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接,减少了配线数量,并减少了配线所需空间。


(4)静音化

以超过可听频率的高频波驱动,降低电机发出的高频噪音。


(5)节能化

通过直流母线可以一并连接数台设备,在使用数台伺服电机的多轴系统中,再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。


(6)防水结构

驱动器部和电机部一样,都采用防水结构(IP67),和防水连接器组合使用,可用于有水的环境。
注:逆变器最多可连接8台驱动器内置型伺服电机。(因电缆长度,逆变器容量而不同)

基本规格和外形尺寸

内置驱动器的电机(5种)

逆变器(3种)

外形尺寸示意图

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